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DM-G6220
电机特色：
1. 电机结构为中空设计，方便走线，轻化机身。
2. 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高。
3. 支持上位机可视化调试，支持固件升级。
4. 可通过CAN总线反馈电机速度、位置、转矩、电机温度等信息。
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